Jumta pārbaudes plānošana, ēkas 3D modeļa izveide vai teritorijas kartēšana var būt laikietilpīga. Skyplanr mērķis ir vienkāršot procesu, izmantojot AI darbinātu misijas plānošanu. Norvēģijas dronu pilota un programmatūras izstrādātāja Sandera Helgesena izstrādātais rīks ļauj lietotājiem aprakstīt uzdevumu vienkāršā valodā. Pēc tam Skyplanr šo instrukciju pārvērš pilnā drona lidojuma plānā, ieskaitot pirmslidojuma pārbaudes.
No instrukcijām līdz automatizētiem lidojumu plāniem
Skyplanr koncepcija ir vienkārša. Lietotāji izvēlas atrašanās vietu kartē, izvēlas dronu, ar kuru viņi plāno lidot, un apraksta uzdevumu, ko viņi vēlas veikt. To var izdarīt, izmantojot iepriekš definētus uzdevumu veidus, piemēram, nekustamā īpašuma fotografēšanu, apskates vai kartēšanu, taču lietotāji var arī vienkārši ievadīt instrukciju dabiskajā valodā.
Piemēram, lai sāktu, pietiek ar ierakstīšanu “Pārbaudīt šo ēku” vai “Izveidot šīs ēkas 3D modeli”. Pēc tam AI aģents pārvērš pieprasījumu lidojuma plānā, kurā ir iekļauti maršruta punkti, lidojuma augstumi, kameras leņķi, ātrums un fotografēšanas iestatījumi.
Programmatūra ņem vērā vairākus vides faktorus, tostarp reljefa augstumu, ēku augstumu, koku augstumu, gaisa telpas ierobežojumus un saules stāvokli. Plānojot misiju, tiek ņemti vērā arī laika apstākļi.
Programmatūra patiesībā domā līdzi
Viena no interesantākajām Skyplanr funkcijām ir tā, ka tas ne tikai ģenerē ceļa punktu sēriju. Tas arī mēģina ņemt vērā praktiskos apstākļus izvēlētajā vietā.
Vienā no manām testa misijām programmatūra automātiski ieteica alternatīvu pacelšanās vietu, jo koki atradās tikai dažus metrus no sākotnēji izvēlētās vietas.
Paskaidrojums, kas sniegts kopā ar lidojuma plānu, bija tikpat detalizēts. Sporta halles 3D kartēšanas misijai Skyplanr piedāvāja taisna leju režģa un otrā režģa kombināciju ar slīpu kameras leņķi. Plāns kopumā sastāvēja no 358 fotogrāfijām, kas sadalītas vairākos lidojumos ar akumulatoru. Programmatūra arī aprēķināja nepieciešamo lidojuma augstumu, lai sasniegtu zemes paraugu ņemšanas attālumu (GSD) aptuveni 2 cm uz pikseļu.
Svarīgi, ka Skyplanr paskaidro, kāpēc tas pieņem noteiktus lēmumus, tostarp pamatojumu izvēlētajai pacelšanās vietai, lidojuma augstumam un kameras iestatījumiem.
106 automatizētas pārbaudes
Kad AI aģents ir ģenerējis lidojuma plānu, tas tiek nodots caur atsevišķu validācijas sistēmu. Saskaņā ar izstrādātāja teikto, katrai misijai tiek veiktas 106 automatizētas pārbaudes.
Šīs pārbaudes aptver tādus aspektus kā šķēršļu pārvarēšana, lidojuma augstums, attālums no pacelšanās vietas, akumulatora ietilpība un atgriešanās mājās augstums. Sistēma ņem vērā arī laika apstākļus, gaisa telpas ierobežojumus un iespējamās problēmas, kas ietekmē cilvēkus uz zemes. Lidojuma trajektorija tiek pārbaudīta tikai ar divu metru intervālu, nevis tikai atsevišķos maršruta punktos.
Tāpēc AI vienkārši neizlemj, vai misija ir droša lidošanai. Atsevišķa validācijas sistēma pārbauda ierosināto maršrutu atbilstoši iepriekš noteiktiem kritērijiem. Neskatoties uz to, pilots joprojām ir atbildīgs par lidojuma plāna pārskatīšanu, pašreizējo apstākļu pārbaudi un darbības atbilstību piemērojamajiem noteikumiem.
Pirmie iespaidi: pārsteidzoši viegli lietojams
Es pats pārbaudīju Skyplanr, izveidojot kartēšanas misiju tuvējai ēkai, kā izvēlēto lidmašīnu izmantojot DJI Mini 5 Pro. Misijas izveide bija ļoti vienkārša: tikai dažu klikšķu laikā bija gatavs lidojuma plāns.
Īpaši pievilcīga ir spēja aprakstīt uzdevumu vienkāršā valodā. Tā vietā, lai manuāli novietotu ceļa punktus un konfigurētu atsevišķus parametrus, jūs vienkārši pasakiet programmatūrai, ko vēlaties paveikt.
Esošā lidojuma plāna grozīšana arī ir vienkārša. Lietotāji var pielāgot iestatījumus, pārvietot pieturas punktus vai veikt citas izmaiņas, netērējot papildu kredītus. Ikmēneša pabalstā tiek ieskaitīta tikai jauna AI misija.
Viens aspekts, kas pašlaik nav tik vienkāršs, ir ģenerētās misijas pārsūtīšana uz drona kontrolieri. Atkarībā no kontrollera un operētājsistēmas, var būt nepieciešamas vairākas manuālas darbības.
Pašlaik beta versijā ir pieejama īpaša iPhone lietotne, kas instalē misijas tieši DJI Fly. Dažiem DJI kontrolleriem joprojām ir nepieciešama manuāla pārsūtīšana.
Izstrādājis drona pilots
Helgesens apvieno savu pieredzi programmatūras izstrādē ar drona pilota darbu. Viņš izstrādā lietotnes neatkarīgi un galvenokārt izmanto DJI Air 3S nekustamo īpašumu fotografēšanai.
AI spēlēja lielu lomu Skyplanr veidošanā. Helgesens sāka izstrādi 30. septembrī, kā galveno izstrādes rīku izmantojot Anthropic’s Claude Code. Pēc viņa teiktā, pirmā versija bija gatava aptuveni pēc trim nedēļām un aptuveni 1000 apņemšanos.
AI apstrādāja lielāko daļu programmēšanas, testēšanas un dokumentācijas. Helgesens pats izlēma, kuras funkcijas izstrādāt, un testēja programmatūru reālos lidošanas apstākļos. Viņa praktiskā pieredze bija īpaši svarīga, strādājot ar aviācijas noteikumiem, DJI KMZ formāta sarežģītību un to, kā lidojumu plāni darbojas uz faktiskajiem kontrolieriem.
Tas ir interesants piemērs tam, kā AI atbalstīta izstrāde var paātrināt specializētas programmatūras izveidi. Skyplanr apvieno tīmekļa saskarni, ar AI darbinātu misijas plānotāju, validācijas sistēmu un atbalstu vairākām dronu platformām.
Kartēšana un 3D apstrāde
Skyplanr neaprobežojas tikai ar lidojumu plānošanu. Pēc misijas pabeigšanas lietotāji var augšupielādēt savas fotogrāfijas apstrādei. Platforma var ģenerēt ortofotogrāfijas, augstuma modeļus, punktu mākoņus un teksturētus 3D modeļus. Šī funkcionalitāte ir balstīta uz OpenDroneMap un pašlaik ir pieejama bez maksas beta fāzes laikā.
Tomēr ir daži ģeogrāfiski ierobežojumi. Augstuma datu precizitāte un pieejamība dažādās valstīs atšķiras. Skyplanr apvieno dažādas atvērtās datu kopas un augstuma modeļus, lai novērtētu reljefu, ēku un koku augstumus. Dažos reģionos ir pieejami detalizēti LiDAR dati, savukārt citos programmatūrai ir jāpaļaujas uz mazāk precīziem avotiem. Tā rezultātā ne visi šķēršļi var tikt attēloti precīzi. Pamatdatu kopās var nebūt elektrības līniju, nesen uzbūvētu ēku un citu vides izmaiņu.
Vēl viens svarīgs apsvērums ir gaisa telpas ierobežojumi. Lai gan Skyplanr ņem vērā gaisa telpas informāciju, ja tāda ir pieejama, tās pārklājums dažādās valstīs ir atšķirīgs. Pirms lidojuma lietotājiem vienmēr jāpārbauda attiecīgās valsts aviācijas iestādes kartes un gaisa telpas informācija. Tāpēc izveidoto lidojuma plānu vajadzētu uzskatīt par plānošanas palīglīdzekli, nevis kā apstiprinājumu, ka lidojums ir atļauts vai droši veikt.
Bezmaksas izmēģināt
Skyplanr ir pieejams, izmantojot tīmekļa pārlūkprogrammu, un to var izmēģināt bez maksas. Lietotāji saņem trīs mākslīgā intelekta ģenerētus lidojumu plānus mēnesī, nenorādot kredītkartes informāciju.
Maksas Pilot abonements maksā 24 € mēnesī, bez PVN, un ietver desmit mākslīgā intelekta ģenerētus plānus. Papildu plānus var iegādāties atsevišķi par 3 € katru.
Programmatūra atbalsta DJI Fly, DJI Pilot 2 un Litchi, kā arī eksportēšanu uz formātiem, tostarp KMZ, KML un GeoJSON.
