Ir pagājis kāds laiks, kopš Bostonas Dynamics veidoja virsrakstus, bet šodien Atlas, tā humanoīdais robots, demonstrē lielu veiklības un pielāgošanās spējas lēcienu. Jaunā demonstrācijā, kas tika atklāta 2025. gada 19. martā, Atlas, pateicoties pastiprināšanas mācībām un kustības uztveršanas uzvalkam, Atlas ar nepieredzētu plūstamības līmeni pārvietojas. Šī sadarbība starp Bostonas dinamiku un robotiku un AI institūtu virza robotiskās kustības un autonomijas robežas.
Bostona Dynamics ziņojumā par X sacīja: “ATLA demonstrē pastiprināšanas mācīšanās politikas, kas izstrādātas, izmantojot kustības uztveršanas uzvalku. Šī demonstrācija tika izstrādāta sadarbībā ar Boston Dynamics un @Rai_inst.
Atlas demonstrē pastiprināšanas mācīšanās politiku, kas izstrādāta, izmantojot kustības uztveršanas uzvalku. Šī demonstrācija tika izstrādāta sadarbībā ar Bostonas dinamiku un @Rai_instApvidū pic.twitter.com/bek6wedbin
– Bostonas dinamika (@Bostondynamics) 2025. gada 19. marts
Gudrāka apmācība, cilvēcīgāka kustība
Šī izrāviena centrā ir pastiprināšanas mācīšanās (RL), kur Atlas uzlabo savas kustības ar izmēģinājumu un kļūdu palīdzību, nevis paļaujas uz stingru programmēšanu. Šoreiz atšķirība? Kustības uztveršanas uzvalks, ko cilvēku operators valkā, reālās pasaules kustības datus ievada Atlasa mācību modelī, ļaujot tam pilnveidot savas prasmes, imitējot cilvēka kustību.
Šī metode dod Atlasu intuitīvāku pieeju kustībai. Tā vietā, lai ievērotu fiksētu instrukciju kopu, tas analizē cilvēku kustību, pielāgojas un uzlabo savas darbības, pamatojoties uz atgriezeniskās saites cilpu. Rezultāts ir robots, kas pārvietojas ar dabisku, dzīvojošu kvalitāti-tādu, kas var rīkoties ar nevienmērīgu reljefu, atgūties no klupšanas un reāllaikā veikt dalīto sekunžu pielāgošanu.
Sadarbība, kas no jauna definē robotiku
Bostonas dinamika, kas pazīstama ar tādām mašīnām kā Spot and Stretch, ir apvienojusies ar @RAI_Inst, vadošo pētījumu grupu AI vadītā robotikā. Apvienojot Boston Dynamics kompetenci aparatūrā ar @rai_inst’s Advanced AI Research, viņi ir izstrādājuši sistēmu, kurā atlants ne tikai izpilda komandas – tā laika gaitā iemācās, pielāgo un uzlabojas.
Demonstrācijas materiālos Atlas pārvietojas pa neparedzamām virsmām, veic asus pagriezienus un atgūst līdzsvaru pēc nelielām kļūdām. Šīs nav vienkāršas iepriekš ieprogrammētas atbildes; Tie ir dinamiski pielāgojumi, pamatojoties uz tās vidi. Šī tehnoloģija paver ceļu robotiem, kas var darboties sarežģītā, reālās pasaules vidē, sākot no ārkārtas reakcijas uz rūpniecisko darbu.
Kāpēc tas ir liels darījums
Kustības uztveršanas tehnoloģija jau iepriekš tika izmantota robotikā, bet pārī to ar pastiprināšanas mācīšanos uz humanoīdu platformas, piemēram, Atlas, maina spēli. Tradicionālie roboti paļaujas uz inženieriem, lai paredzētu katru iespējamo scenāriju, ierobežojot elastību. Šī pieeja ļauj Atlasam mācīties no cilvēku piemēriem un optimizēt savas darbības pati par sevi, samazinot nepieciešamību pēc pastāvīgas pārprogrammēšanas.
Bostonas dinamikai šī attīstība atbilst mērķim veidot spējīgākas un pielāgojamākas mašīnas. @RAI_Inst tas ir solis uz AI virzītas robotikas pielietošanu praktiskos, augstas ietekmes veidos-potenciāli ietekmējot laukus, piemēram, protezēšanu, autonomas sistēmas un cilvēku robotu sadarbību.
Inovāciju vēsture
Bostonas dinamika gadu desmitiem ilgi ir bijusi robotikas priekšgalā, nepārtraukti virzot robežas, ko mašīnas var darīt. Atlas vispirms piesaistīja sabiedrības uzmanību ar savu aizmugures triksu – humanoīdu robotikas pavērsienu.
2021. gada vasarā uzņēmums demonstrēja atlantu ar izsmalcinātām prasmēm, risinot jaunu parkour rutīnu un apgūstot šķēršļus. Šī jaunākā demonstrācija nav tikai par bezgaumīgiem gājieniem; Tas atspoguļo dziļāku evolūciju, kā roboti mācās un pielāgojas savai videi.
Kas tālāk?
Šī demonstrācija ir tikai sākums. Kustības uztveršanas un pastiprināšanas mācīšanās integrācija varētu ļaut Atlas veikt sarežģītus uzdevumus, piemēram, montāžas mašīnas, palīdzēt medicīniskās procedūrās vai pat izpētīt vidi ārpus pasaules. Tā kā Atlas turpina attīstīties, līnija starp cilvēku un mašīnu kustību ir izplūdusi, dodot iespēju robotiem, kas nav tikai funkcionāli, bet arī intuitīvi un atsaucīgi.
Bostonas Dynamics un AI institūts nav dalījušies ar informāciju par to, kad šī tehnoloģija varētu būt komerciāli pieejama, taču viena lieta ir pārliecināta: Atlas vairs nav tikai inženiertehniskais brīnums. Tā kļūst par adaptīvu, inteliģentu platformu ar reālās pasaules lietojumprogrammām, tuvinot humanoīdu robotus ikdienas lietošanai.
