NVIDIA iepazīstina ar Alpamayo, pasaulē pirmo “domājošo” AI autonomiem transportlīdzekļiem

Iespējams, beidzot ir pienācis brīdis, kad autonomie transportlīdzekļi pārstāj reaģēt un sāk skaidroties.

Šodien CES izstādē NVIDIA iepazīstināja ar Alpamayo — jaunu AI sistēmu, ko izpilddirektors Jensens Huangs raksturo kā pirmo autonomo transportlīdzekļu AI, kas spēj pārdomāt savas darbības, izskaidrot, kāpēc tā izvēlējās tās, un parādīt, kā tā plāno tās izpildīt. Paredzams, ka sistēma uz ASV ceļiem nonāks vēlāk šogad, sākot ar Mercedes CLA.

Gadiem ilgi pašpiedziņas sistēmas ir balstījušās uz slāņveida cauruļvadiem. Viens modelis redz. Vēl kādi plāni. Trešais izpilda. Šī atdalīšana ir nostrādājusi labi tīrās, paredzamās situācijās, taču tā ir bijusi grūta, kad realitāte met līkumus. Būvniecības zonas, kas neatbilst kartei. Gājēji, kuri vilcinās, maina virzienu vai rīkojas neracionāli. Edge gadījumi, ko inženieri reti redz apmācību datos, bet vadītāji ar tiem saskaras katru dienu.

Kas ir NVIDIA Alpamayo? Saprātīgais mākslīgais intelekts, kas nodrošina nākamās paaudzes autonomos transportlīdzekļus

Alpamayo ir NVIDIA atbilde uz šo ilgstošo problēmu. Tas aizvieto sadrumstalotu lēmumu pieņemšanu ar vienu pilnīgu sistēmu, kas savieno uztveri, valodu un darbību. Ideja ir vienkārši aprakstāma un grūti izpildāma: ļaujiet automašīnai redzēt ainu, apsvērt tās sekas, izlemt, ko darīt, un izskaidrot izvēles loģiku.

“Tas ir apmācīts no gala līdz galam. Burtiski no kameras līdz iedarbināšanai; Tas pamato, kāda darbība tā gatavojas veikt, iemesls, kādēļ šī darbība tiek veikta, un trajektorija.”

Šis argumentācijas slānis ir būtiska maiņa. Alpamayo ievieš Vision-Language-Action modeļus, kas apstrādā video ievadi, secina kontekstu, ģenerē braukšanas plānu un katram lēmumam pievieno redzamu pamatojumu. Tā vietā, lai melnā kaste izvadītu vadības komandu, izstrādātāji var pārbaudīt, kā sistēma nonāca pie secinājuma.

Izlaiduma centrā ir Alpamayo 1, 10 miljardu parametru modelis, ko NVIDIA dara atklāti pieejamu pētniekiem un izstrādātājiem vietnē Hugging Face. Modelis uzņem video, veido trajektorijas un izstaro argumentācijas ķēdes, kas atklāj tā lēmumu pieņemšanas ceļu. NVIDIA saka, ka izstrādātāji var destilēt Alpamayo mazākos izpildlaika modeļos vai izmantot to kā skolotāja modeli novērtēšanas rīkiem, automātiskās marķēšanas sistēmām un simulācijas cauruļvadiem. Atvērtā modeļa svari un atklātā pirmkoda secinājumu skripti ir iekļauti laidienā, un ir plānotas lielākas versijas.

Tas ir svarīgi drošībai tādos veidos, kā tradicionālās autonomijas skursteņi ir cīnījušies. Reti notikumi, ko bieži sauc par ilgtermiņa scenārijiem, ir gadījumi, kad sistēmas mēdz klusi sabojāt. Spriešanas modelis var palēnināt, novērtēt cēloni un sekas un pielāgoties, ja situācija neatbilst iepriekšējai pieredzei. Šī pārredzamība ir solis ceļā uz uzticības veidošanu starp regulatoriem, inženieriem un sabiedrību.

“ChatGPT brīdis fiziskajam AI ir klāt — kad mašīnas sāk saprast, spriest un rīkoties reālajā pasaulē,” sacīja Huangs. “Robotaxis ir vieni no pirmajiem, kas gūst labumu. Alpamayo sniedz argumentāciju autonomajiem transportlīdzekļiem, ļaujot tiem pārdomāt retus scenārijus, braukt droši sarežģītās vidēs un izskaidrot savus braukšanas lēmumus — tas ir pamats drošai, mērogojamai autonomijai.”

Alpamayo nav viena modeļa izlaidums. NVIDIA pozicionē to kā pilnīgu ekosistēmu, kas nodrošina uz argumentāciju balstītu autonomiju. Kopā ar Alpamayo 1 uzņēmums izlaida AlpaSim. Šī atvērtā koda simulācijas sistēma ļauj veikt slēgtā cikla testēšanu ar reālistiskiem sensoriem un satiksmes dinamiku, kā arī lielu fiziskās mākslīgā intelekta atvērto datu kopu ar vairāk nekā 1700 stundu braukšanas video, kas savākts dažādās ģeogrāfiskās vietās un apstākļos. Mērķis ir atgriezeniskās saites cilpa, kurā modeļi mācās, tiek pārbaudīti simulācijā, uzlabojas, izmantojot datus, un atkārtojas.

Tā vietā, lai darbotos tieši ražošanas transportlīdzekļos, Alpamayo darbojas kā liela mēroga skolotājs. Automašīnu ražotāji un autonomijas komandas var to pielāgot saviem skursteņiem, apmācīt mazākus modeļus, izmantojot patentētus autoparka datus, un pārbaudīt uzvedību, pirms kaut kas skar reālu ceļu.

Šī pieeja pievērš uzmanību visā mobilitātes nozarē. Uzņēmumi, tostarp Lucid Motors, Jaguar Land Rover un Uber, ir izrādījuši interesi, kā arī akadēmiskās grupas, piemēram, Berkeley DeepDrive. Daudzi uzskata, ka uz argumentāciju balstīta autonomija ir trūkstošais elements, lai sasniegtu 4. līmeņa izvietošanu bez bezgalīgu noteikumu kodēšanas.

Plašāka nozīme ir smalka, bet nozīmīga. Autonomie transportlīdzekļi ir nobraukuši miljoniem jūdžu, tomēr progress ir palēninājies, jo malu korpusi uzkrājas. Alpamayo ierosina citu ceļu uz priekšu: mazāk trauslu noteikumu, vairāk strukturētu argumentāciju un sistēmas, kas var izskaidrot sevi, ja kaut kas noiet greizi.

Ja šī vīzija saglabājas ārpus laboratorijas, pašbraucošās automašīnas drīzumā var darīt vairāk, nekā tikai braukt. Varbūt viņi beidzot varēs mums pastāstīt, kāpēc.

Zemāk ir video par Alpamayo darbībā.