Sony vienkārši nolika robotu pāri galdam, un tas nemirkšķināja. Tiešraides spēļu sērijā, kas šķiet tuvāk zinātniskajai fantastikai nekā laboratorijas demonstrācijai, Sony AI galda tenisa robots Ace ir pārspējis elites cilvēkus saskaņā ar Starptautiskās Galda tenisa federācijas oficiālajiem noteikumiem.
Rezultāti norāda uz kaut ko lielāku par sporta virsrakstu: mašīnas reālajā pasaulē spēj labāk reaģēt, pieņemt lēmumus un rīkoties tādā ātrumā, kādu cilvēki nespēj sasniegt.
Projekts, kas detalizēti aprakstīts jaunajā rakstā, kas publicēts Nature, parāda, ka robots iesaistās vienā no vissmagākajiem robotikas testiem. Galda teniss izskatās vienkāršs, līdz jūs mēģināt izveidot mašīnu, kas spēj sekot līdzi. Bumba kustas ātri, smagi griežas un dod jums milisekundes, lai atbildētu. Tas ir uztveres, laika un kontroles stresa tests vienlaikus.
Sony nesāka no nulles. Darbs balstās uz agrākiem sasniegumiem, piemēram, GT Sophy, sacīkšu AI aģentu, kas apguva ātrgaitas stratēģiju Gran Turismo virtuālajā vidē. Šī sistēma pierādīja, ka pastiprināšanas mācības spēj pieņemt lēmumus sekundes daļā, ilgtermiņa plānošanu un pat sacīkšu etiķeti pret vadošajiem cilvēkiem.
Ace izmanto to pašu mācību filozofiju un iespiež to fiziskajā pasaulē. Simulētu sliežu vietā tas nodarbojas ar reālu griešanos, reālu kustību un patiesu nenoteiktību — izseko bumbiņu lidojuma laikā, paredz tās ceļu un reaģē milisekundēs.
Sony atbilde ir autonoma robotizēta roka, kas uzstādīta uz mobilās bāzes. Tas izseko bumbiņai ar vairākām kamerām, nolasa griešanos lidojuma laikā un izšauj šāvienu ar precizitāti, kas neizbalē. Pārbaudes laikā Tokijā Ace saskārās ar pieciem elites amatieru spēlētājiem, un katrs ar gadiem ilgus augsta līmeņa apmācību. Tā uzvarēja trīs no pieciem mačiem un aizvadīja septiņas no 13 aizvadītajām spēlēm. Tas pat piegādāja 16 neatgriežamas serves.
Nākamais solis bija grūtāks. Ace spēlēja divus profesionāļus no Japānas līgas, tostarp Minami Ando un Kakeru Sone. Sākumā tā zaudēja šos mačus. Tas joprojām spēja uzņemt spēli un palika mītiņos, kas mudināja lielāko daļu cilvēku. Pēc turpmākas regulēšanas sistēma atkal kļuva spēcīgāka. Līdz 2025. gada beigām un 2026. gada sākumam Ace pārspēja profesionālus spēlētājus, tostarp Miyuu Kihara, kas ierindojās starp pasaules labākajiem spēlētājiem.
Tas, kas izceļas, nav neapstrādāts spēks. Tā ir konsekvence. Ace atgriež ātrdarbīgus kadrus — līdz 14 metriem sekundē — ar lielu griešanos, sasniedzot veiksmes līmeni virs 75 procentiem. Mītiņi stiepjas ilgāk nekā parasti cilvēku apmaiņas. Vietās, kur spēlētāji meklē ar jaudu balstītas atveres, robots turpina likt bumbu atkal un atkal, līdz punkts saplīst.
AI satiekas ar reālo pasauli: Sony robots “Ace” uzvar elites galda tenisa spēlētājus
Zem pārsega sistēma apvieno redzi un mācīšanos tādā veidā, kas parāda, cik tālu robotika ir tikusi. Ace neievēro fiksētu skriptu. Tas mācās, pielāgojas un reaģē lidojumā. Kā skaidro Sony: “Izmantojot jaunu vadības algoritmu, kas balstīts uz pastiprināšanas mācīšanos, Ace var pielāgoties tiešraides rallija neparedzamajai fiziskajai dinamikai, nepārtraukti atjauninot trieciena trajektoriju un stratēģiju, pamatojoties uz bumbas novēroto lidojumu un griešanos.”
Deviņas augstas izšķirtspējas kameras attēlo bumbu 3D formātā ar ātrumu 200 kadri sekundē. Uz notikumiem balstīti sensori izseko griešanos, kas var pārsniegt 9000 apgriezienus minūtē. Reakcijas laiks ir aptuveni 20 milisekundes, daudz ātrāk nekā cilvēka refleksi.
Tikpat liela nozīme ir apmācības stāstam. Ace mācījās, veicot pastiprināšanas mācības, noskrienot tūkstošiem stundu simulācijas laikā pirms ieiešanas reālajā pasaulē. Nav ar roku kodētu rokasgrāmatu. Robots izdomā, kas darbojas, izmantojot izmēģinājumus un kļūdas, un pēc tam nodod šīs zināšanas dzīvajai spēlei.
Viens mirklis tvēra maiņu. Kindžiro Nakamura, bijušais olimpietis, noskatījās, kā Ace agri pārtvēra bumbu un atsūtīja asu sitienu atpakaļ. “Neviens cits to nebūtu varējis izdarīt,” viņš teica. “Es nedomāju, ka tas ir iespējams. Bet tas, ka tas bija iespējams… nozīmē, ka pastāv iespēja, ka arī cilvēks to varētu izdarīt.”
Šī līnija atspoguļo spriedzi šeit. Ace ne tikai kopē cilvēku spēli. Tā ir tādu kustību izpēte, kas izvērš to, ko spēlētāji uzskata par iespējamiem.
Sony AI komanda to uzskata par atspēriena punktu. Galda teniss liek sistēmai nolasīt kustības, paredzēt rezultātus un precīzi rīkoties kopīgā telpā ar cilvēkiem. Tās pašas iespējas var izmantot rūpnīcās, veselības aprūpes iestādēs un pakalpojumu vidēs, kur laiks un drošība ir svarīgi.
Projekta vadītājs Pīters Dīrs (Peter Dürr), Sony AI Zurich direktors, to skaidri izteica: “Nav iespējas ar roku ieprogrammēt robotu galda tenisa spēlēšanai. Jums ir jāiemācās spēlēt no pieredzes.”
“Ātrums mūsdienās patiešām ir viena no galvenajām problēmām robotikā, jo īpaši scenārijos vai vidēs, kas nav fiksētas,” intervijā sacīja Sony AI prezidents Maikls Sprangers.
“Mēs redzam daudz robotu, kas atrodas rūpnīcās, kas ir ļoti, ļoti ātri,” sacīja Sprangers. “Taču viņi atkal un atkal veic vienu un to pašu trajektoriju. Izmantojot šo tehnoloģiju, mēs parādām, ka patiesībā ir iespējams apmācīt robotus būt ļoti adaptīviem, konkurētspējīgiem un ātriem nenoteiktā vidē, kas pastāvīgi mainās.”
Ace aparatūra atspoguļo šo fokusu. Rokā ir izmantoti seši apgriezti savienojumi un divi prizmatiski savienojumi, nodrošinot tai sasniedzamību un ātrumu, lai tā darbotos šaurajā regulēšanas galda telpā. Tas pat kalpo ar vienu roku ar iebūvētu lodīšu turētāju — maza detaļa, kas parāda, cik tālu sistēma ir pavirzījusies pēc fiksētas laboratorijas iestatīšanas.
Joprojām ir plaisa pašā sporta virsotnē. Labākie profesionāļi rada atšķirības, maldināšanu un garīgu spiedienu, kam vēl neviena iekārta pilnībā neatbilst. Bet trajektorija ir skaidra. Katra apmācības kārta novērš šo plaisu.
Sony ir izlaidusi spēles materiālu un īsfilmu, kurā dokumentēts projekts, un klipus ir grūti ignorēt. Robots stāv pie galda, izseko kustības izplūšanu un mierīgi sūta to atpakaļ. Bez vilcināšanās. Nav noguruma.
Jau gadiem ilgi robotika ir izskatījusies visspēcīgāk kontrolētos apstākļos — rūpnīcas līnijās, noliktavās, atkārtojamos uzdevumos. Ace norāda uz kaut ko citu. Sistēma, kas var reaģēt reāllaikā, pielāgoties lidojuma laikā un sekot līdzi cilvēkiem dinamiskā vidē.
Galda teniss var būt neliels posms. Sekas nav tādas.
Skatieties, kā Sony AI robots “Ace” īstās spēlēs uzvar elites spēlētājus
